裝配工業(yè)機器人
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。機器人的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程。
裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。每臺組裝機器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝,以滿足未來生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求,只需要簡單地編程及工裝更換即可實現(xiàn)快速切換。
機器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性,可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。裝配力控制。利用智能力/轉(zhuǎn)矩運動技術(shù)進行零部件裝配,同時消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險。視覺功能,引導(dǎo)機器人正確識別和抓取工件,傳送到精確裝配位置。機器人投入產(chǎn)出比高,設(shè)備回收期短。 具體設(shè)備參數(shù)工藝及案例請來電詳詢:021-67353639,18930058003;歡迎海內(nèi)外用戶前來公司實地考察、交流、指導(dǎo)! 返回到:工業(yè)機器人集成圖片系列 標簽:碼垛機 | 搬運機
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