金屬件焊接工業(yè)機(jī)器人
機(jī)器人在焊接領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用，被稱作焊接機(jī)器人，它是從事焊接工藝的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和專業(yè)工藝焊接裝備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
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